自2035年第三次世界大战以来，人类的数量在残酷的战争中急剧减少，国家中的反战运动高涨，组建一庞大的泛国家庞大联盟的想法日趋完善，最终在诸多学者的论证下，最终组成了现在地球最大的国联体——地球共同开发联盟。除去极少数未开发和已知的部落原始人外，各大国家开始合理开发地球，比起此前殖民地国家掠夺式开发，共开联采用了龙国的发展方式，即主动开发广大亚非拉的旧殖民地国家，将市场蛋糕做大。终于，在2045年伊始第一批月球移民登上了星际号飞船飞向了月球基地。
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地球共同开发联盟下辖地球联盟防卫军，这个组织集结了三大国家的科研人员，承担起了联盟内国家的防御事宜，在各地都安排了防卫军的基地，每个地级市也都安排了一只特殊的精英部队——防卫军特战队，特战队往往由16人组成，两人一组，4人一小队，每8小时轮换执勤，固定留守基地内一个联络小队。作战小队中包含地面作战组与空天支援组，联络小队由两名联络官、一名科研员与队长组成坐镇基地。就在人类正式移民月球之事，远在非洲古老人类遗迹内考古的共开联人员发掘出了一个改变人类历史的惊天秘密——一具风干的狼人遗骸。
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共开联非洲局随即对这具尸体进行了回收，在特制隔离仓内将尸体揭破并提取了基因，无经过数月努力下，科研人员发现了这些基因的秘密。极少数人类存在一个隐秘的突变，这些人可以短时间变成所谓兽人，身体素质得到大幅提高，但是在不明原因之下，这种看似优良的突变却人类体内淘汰。随着古生物学家、古人类学家和考古学家对于遗迹内科考下，一副壁画解释了原因，这些兽人一开始与正常人无异，随着变身时间延长和次数的增加，他们会逐渐变成只知道杀戮的野兽，所以部落内的青少年会经过层层筛选，只有正常人才会活下来，而可以变身的少年不是死于屠刀就是死于野兽。自认为科技达到顶峰的共开联决定重启这古老的基因，此项绝密计划被命名为“哨兵猎人计划”。科学家先是在防卫军中筛查这样的基因携带者，结果发现各地区防卫军战士里只有极少数携带者，并且这些基因收到其他未知DNA序列的压制，难以完全变换兽人形态，只能长出部分野兽特征，如兽耳、兽尾和兽爪，在首批1万名受试者中，仅只有10人可以变成兽人形态，但科学家根据古老壁画推断，应该有可以变成巨大野兽的人类基因存在。
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随着研究的深入，科学家这才发现，这种基因带有先天狂躁与暴力的倾向，在防卫军战士中的确稀少，而在监狱的重刑犯与精神病院的重度狂躁患者中非常常见，他们收到这类基因的影响特别容易犯下重罪，他们的后代也难逃厄运。当第二批10万受试者中，可以变成兽人的受试者人数激增至5千人，并且这些人在服用抑制药物后，身体素质更佳，展现出极高的攻击力。科学家在此后的实验中发现，防卫军战士相对更能控制原始的杀戮欲望，变身时间与自控力更长更强，罪犯则相对攻击力更强，难以控制杀戮本能，在相同变身时间内更容易击杀同一环境里的动物，防卫军战士甚至可以抑制本能与动物和平相处。科学家对此认为防卫军战士平时的训练与相对稳定的成长环境可以有效抑制杀戮本能，罪犯拥有更好的战斗潜力，两者难以平衡，并且科学家认为一定有方法可以控制，如同阴阳调节那样，如果杀戮是阴，必然有抑制它的阳。
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很快，在一次实验中，一名兽人化罪犯突然暴走，罪犯的利爪硬生生划开了防弹玻璃，冲向了他熟悉的生活区，在枪林弹雨中试图抓住平时管理他生活的科研员。就在科研员惊恐的用双臂挡住脸的时候，两个人在极端情况下完成了精神力连接，罪犯突然猛的站立在原地，将科研员护在身后，随后罪犯被麻醉枪麻倒送入紧急治疗室注射抑制剂，而科研员则被去抽血检查。正如大家意料，科研员携带一组未知基因，并且在接下来的测试中这名科研员可以轻松延长罪犯兽人化的时间，就此“哨兵猎人计划”正式更改为“哨兵向导计划”，人类进入了哨向时代。
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此后各地特战队队员均由哨兵向导组成，并且配备了专门的武器与盔甲，分为巡逻警戒的轻甲套装，战时的重甲套装与特质的全包裹样式的外骨骼机甲，在人类掌握哨向这样强大能力的同时更大的危及悄然靠近。
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