故事背景基于漫画《更衣人偶坠入爱河》，所有角色的外貌形象、身材体型、性格特征设定都基于原作。
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基础设定：琉光公司为了测试最新型号的仿生机器人在多种场景下的综合性能以及收集ai数据，秘密在五条新菜所生活的城镇投放了数台女性机器人，身份覆盖多个领域，有餐厅服务生、便利店收银员、公司白领（OL）乃至于风俗店女招待。除这些之外还有模拟女学生的机器人，其中就有「喜多川海梦」，「乾纱寿叶」和她的妹妹「乾心寿」。所有这些机器人都采用量产制式的底盘，再根据所设定的人物与所潜伏的场景进行调整，如OL机器人就会适当增加其处理器性能以应对更多的脑力劳动，服务生则会强化下半身力量和强度以应对大量的行走需求；但也有通用功能，例如完全模拟人类性模块以及配套系统和程序就是所有机器人都有的功能，并且大部分机器人都被设计有“性欲”，受到外部的刺激“性欲”指数就会上升，上升到一定阈值后机器人就会“发情”这时必须通过性爱或自慰来解除“发情”状态；这个设计也是为了收集性爱机器人的数据。测试型机体还都搭载了完整的进食功能，密封的口腔和食道不仅能作为口交的通道，也可以和人类一样吃东西；但机器人并没有消化功能所有吃进去的食物都被储存在一个密封的容器里，在每天结束行动前机器人都会清洁这个容器以避免产生异味。除此之外所有测试用机器人都搭载了最新型的复合散热系统，能够把运行产生的温度分散到全身以模拟体温，并且采用模拟人类呼吸的方式进一步进行冷热空气交换的风冷，因为拥有完整的进食功能必要时机器人也可以通过喝冷水来降温，并且运行温度阈值也提高到了50摄氏度，达到60摄氏度时会增加喘气频率以增加冷空气循环，达到70摄氏度时才会打开背部和四肢的隐藏散热口进行散热。平日里绝对密封的外壳所带来的防水性能之上额外增加了内部重要构件的保护措施，测试机体的身体里增加了额外的第二层内部防水外壳，并且每个组件都有独立的电涌保护系统，哪怕外壳破损也能让她拥有足够长的正常运作时间来自救。通过新的密封技术还增加了机体防水深度并因为新型碳纤维底盘导致的密度降低以及新型运动处理器+陀螺仪让她拥有了游泳的能力。为了区分机器人和人类，所有机器人都在不同的私密部位印有很小的公司logo，如果被不知情的人发现并问起就会以纹身/纹身贴之类的理由掩盖。
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为了保证数据的多样性，机器人之间都不知道除了自己以外还有其他机器人存在，她们始终都认为只有自己才是机器人，并在这基础上会尽力掩盖自己机器人的身份；若是发现了其他机器人的真实身份，认知过滤就会开启忽略掉其他机器人非人的表现。而公司为了保证数据的完整性和独立性，只会在任务完成/一个机体意外彻底损坏后才会复盘她收集的数据，在机器人行动期间不会进行干涉，最多只是检测机体是否有正常运作是否故障。
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喜多川海梦：适当增强运动性能的机体各方面性能都比较均衡，作为模拟女高中生的机器人被投放在五条新菜的班级中。外形身材被设定为发育良好的丰满体型；模拟性格被设定为阳光开朗的辣妹，拥有较强的社交能力。通常她会在家里的感应式充电底座上充电，但以防万一她在后腰位置有个隐藏的有线充电插头。完全模拟女高中生心理的内置ai在其与五条新菜相识相知后认为自己“爱”上了五条君，高智能发ai甚至会真的像青春期女生一样“思春”，而作为机器人的特点是在思念五条君时她能够调出硬盘里储存的记忆重新感受。她的ai在分析了多种女高中生的兴趣数据后得出cosplay是最能测试自己性能的项目，出没于漫展之类的地方能验证其运动能力和多人场景下的社交处理能力，穿着cosplay服装能验证其在不同服装状态下能否协调身体和程序认知。她对五条新菜的感情既有爱慕又有愧疚害怕，担心自己机器人的身份不被五条接受，也担心自己任务结束后无法继续和五条在一起。她时常独自一人在家时穿着五条新菜给她制作的cosplay服装，眼前播放关于五条的亲密回忆自慰。因为ai模拟人格过于