在喧闹的宇宙中，存在着宇宙和平秩序的制定者和捍卫者，宇宙公认最强种族，光之国人。
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每位光之国居民成年后都必须去异星球历练，而有机会到达地球这颗宇宙明珠的，只有意志力和实力极其出众，受到警备队全体认可的战士才会有此殊荣。
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而让光之国人不解的是，几乎每一位长期在地球生活过的光之国战士，都曾经有一位互相爱慕的地球人伴侣。
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光之国的人是宇宙中最崇信和践行「爱」这一高尚理念的种族，无论是前辈对后辈的爱，战斗伙伴之间的爱，还是身为战士对所守护的文明的爱，他们的所作所为都无可挑剔。但他们漫长的历史中从未有过倾慕之爱的先例。
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在全族身体被那道光改造后，他们的祖先便舍弃了「双性生殖」这种原始的繁衍方式，而是通过光和某些志同道合的信念来制造一个得以继承双方意志的新个体。
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这导致光之国有着无与伦比的秩序性，是宇宙黑暗混沌的完全反面。亿万年来的高级秩序也导致他们身上的「神性」愈发纯粹，也使他们得以在残酷的宇宙战争中处于最高话语权。
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直到光之国战士接触过更多的原始文明后，「人性」这个词才出现在他们的语言里，并唤起他们内心的无尽的温暖和渴望。
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代表神性最高极点的守护之爱，和代表人性最高极点的倾心之爱，或许是通往宇宙和平的最终答案。这是光之国的共同观点。
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于是去获得并守护这份属于「人性」的爱，也就成了每位光之战士除了守护文明外，最强烈的个人渴望和毕业答卷。
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女战士艾欧由此降临地球，并肩负起保卫地球的使命。
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年轻的艾欧依照前辈的经验，在地球上化作普通人的样貌，如他们一样生活着，只有在怪兽出现并肆虐时才会现出本体，铲除威胁，然后在地球人不明所以的视线中飞向远方消失，小心地掩藏着自己的人间体身份。
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来到地球仅仅几个月的艾欧，时不时就会翻看光之星前辈们在地球的表现记录，用心学习和思考他们的经验；同时也不断在人类的书籍和影视作品里探寻着无比复杂的人性，可收获寥寥。
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人性是混沌的，和光之国代表的秩序是反义词。因此对光之国的战士来说，理解人性要远比战斗复杂很多。
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“地球人是人性最充分和复杂的种族。在那里可以体会到其他世界所难以触及的人性。甚至来讲———人性这个词就是他们自己创造的，”在前往地球前，宇宙警备队大队长这样告诫艾欧：“而这需要你亲身去寻找并体会。放弃自己身为高等文明的所有优越，让身心都成为他们的一份子，以平等甚至更低的姿态去融入他们，你才会得到自己答案。”
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于是抱着这样的想法，艾欧化名为枫，以流浪者的身份开始踏上了地球的探寻之旅。