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地球议会军/Earth Parliament Forces（EPF） 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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由于在本世界线下的宇宙世纪没有阿姆罗和夏亚（但存在吉翁·兹姆·戴肯），所以高达的量产计划被吉翁公国阻碍，导致地球联邦比起原本的一年战争所付出的代价更为惨痛，一年战争也延缓到宇宙世纪0080年下半年结束。在战争期间地球联邦为了最大程度拉拢宇宙殖民地势力，而向部分殖民地许诺了独立自治等一系列条款。此外地球联邦还将Side7开发成了前线工业基地，使Side7掌握了制造MS的技术，并在战争中积攒了财力。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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两年半后，迪亚兹舰队于U.C.0083年发动星尘作战并几乎全灭了地球北美的粮食出产区，加大了地球国家对殖民地国家出产农产品的依赖程度。一众被承诺了独立自治等条款的殖民地国家并没有如愿以偿地得到独立，加上在这两次战争之中地球联邦所能提供的军事能力过于有限，让殖民地也认识到了地球联邦的腐败与脆弱，因此亦在此时纷纷发难，向地球联邦要求独立国家地位。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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U.C.0086年7月的地球联邦内阁会议上，联邦改制法案以11比5的压倒性优势得以通过，地球联邦于次年正式改名为地球议会（即Earth Parliament EP），并宣布放弃了对宇宙殖民地国家的宗主权，成为殖民地国家可以自愿参加或退出的松散邦联。地球联邦军亦在此之后改制为地球议会军，其中原属联邦直属的、驻扎在地球或联邦军宇宙基地的军队在习惯上被称为“议会军直属军”，原本驻扎在殖民地、后来由殖民地独立组建但名义上归属议会军系统的则在习惯上“议会军（殖民地国家或城市名称）军”。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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由于议会军在MS和宇宙战舰开发上有领先地位，加上部分殖民地在吉翁独立战争中深受吉翁的迫害，不想让自己国家的MS有明显的吉翁色彩，所以不少殖民地国家都选择继续沿用议会军体系的MS系统。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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此外名义上归属议会军系统，但殖民地国家和议会军并非铁板一块，虽然大部分时间会同意和议会军直属军一起展开作战行动，但当遇到与国家利害有关的情形时，也可以不配合议会军直属军，选择观望的态度。而直属军内部亦继承了联邦军派系斗争的传统，所以虽然议会军看似兵力强大，实则难以集中起来一致对敌。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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此外，议会军也在各殖民地的要求之下逐年削减了军费，这也是最终推动MS小型化的原因之一。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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此外，地球议会的元首是内阁总理。有着三届连任后不得连任的限制。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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地球议会的旗帜原本直接沿用地球联邦的被八个金色三角围成钻石型围绕的蓝色地球与绿色底色。在绿洲自由同盟独立后由于八个金色三角代表八个殖民地，而现在地球议会旗下只有五个殖民地，因而不能沿用之前的旗帜，改为五个殖民地以五角星式样排列并围绕在地球周边，旗帜底色亦改成了蓝色和绿色各占50%。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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绿洲自由同盟/Oasis Liberty Alliance 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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由原本Side7为中心，在迪亚兹之乱后异军突起的殖民地国家。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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在吉翁独立战争中由于战况胶着，曾开发过高达原型机的Side7被地球联邦进一步开发成了MS生产制造的前线基地之一，并在当时便得到了组建MS卫戍部队的权力。通过售卖MS给地球联邦和各Side，Side7在短时间内不仅积累了技术，也积累下了大量的财富，在战后立刻成为整个地球联邦之中实力最强的殖民地国家之一。 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。
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联邦改制为议会后，Side7看准议会军内部纠纷不断和兵力暗弱，宣布脱离地球议会系统。并在U.C.0091年12月26日宣布与阿克西斯、Si 以上内容来自hlib.cc。更多中文H小说尽在hlib.cc。